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Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别(zed)

Turbot-AI多线入门教程-应用-实现AR识别(zed)

说明:

  • 介绍如何通过zed实验AR识别

  • TF之间的变化

步骤:

  • 生成AR标签,MarkerData_0.png,MarkerData_1.png,MarkerData_2.png,MarkerData_3.png
rosrun ar_track_alvar createMarker 0 
rosrun ar_track_alvar createMarker 1 
rosrun ar_track_alvar createMarker 2
rosrun ar_track_alvar createMarker 3
  • [turbot]启动相机和AR识别
roslaunch turbot_vslam zed_ar_track_alvar.launch
  • [turbot/pc]启动rviz
roslaunch turbot_rviz zed_ar_rviz.launch
  • 图示:

请输入图片描述

参考:

  • http://wiki.ros.org/ar_track_alvar/
  • https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper/tree/master/examples/zed_ar_track_alvar_example

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标签: turbot-ai入门教程