Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
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Turbot-AI多线入门教程-安装-软件清单
说明
- 介绍Turtbot的软件组成
Xavier软件清单：
- 主机端Xavier软件清单
| 软件 | 描述 |
| L4T | 系统版本R32.2.3，基于Ubuntu18.04，利用Jetpack4.2.3刷机FULL版，带CUDA10 + cuDNN7.5 + Opencv3.3.1 |
| ROS | 基于ubuntu18.04，使用melodic桌面版 |
| Turtlebot | 最新版Turtlebot+定制的Turbot |
| kinect v1 | freenect |
| zed | zed sdk + ros驱动包 |
| rslidar | rslidar 16 |
- 主机端SLAM软件清单
| 软件 | 描述 |
| Gmapping | https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git |
| hector_slam | https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git |
| cartographer | https://github.com/googlecartographer/cartographer.git |
| slam_karto | https://github.com/ros-perception/slam_karto.git |
| rtabmap | - |
| orb_slamv2 | - |
| DSO | - |
| more | ... |
- 主机端深度学习框架清单
| 软件 | 描述 |
| Caffe | https://github.com/BVLC/caffe |
| TensorFlow | https://github.com/tensorflow/tensorflow |
| Torch | https://github.com/torch/torch7 |
| PyTorch | http://pytorch.org/ |
| Theano | https://github.com/Theano/Theano |
| mxnet | https://github.com/dmlc/mxnet |
- 主机端AI框架清单
| 软件 | 描述 |
| 人脸识别 | face-recognition |
| 骨骼识别 | openpose |
| 目标检测 | Yolo v2、Yolo v3等 |
- 从机端电脑软件清单
| 软件 | 描述 |
| windows 7 | 64位，CPU i5以上，内存8G+，硬盘500G+ |
| Virtual Box虚拟机 | 64位，4G内存，50G空间 |
| Ubuntu | 版本18.04 |
| ROS | melodic 桌面版 |
| turtlebot | 最新版本Turtlebot + 定制的Turbot |
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