Turbot-AI多线入门教程-安装-Turtlebot软件安装

Turbot-AI多线入门教程-安装-Turtlebot软件安装

说明：

• 介绍如何安装Turtlebot、Turbot、Rplidar驱动、kinect驱动

Turbot软件包说明：

• Turbot软件包是创客智造专为Turbot系列机器人优化的软件包
• 增加多种雷达支持，思岚，EAI，北阳等常见雷达
• 增加多线雷达支持，速腾，镭神，VLP等

安装Turtlebot：

• xavier：

  • 参考：Xavier入门教程软件篇-安装Turtlebot(ubuntu18.04+melodic)

• 电脑：

  • 参考：Turtlebot安装

安装Turbot：

• 默认已经整合在xavier开发板

其他驱动参考：

• xavier基础专栏
• xavier软件专栏
• xavier硬件专栏