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Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试

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说明

  • 介绍如何测试双目相机zed

操作步骤

  • [Turbot]启动zed
$ roslaunch turbot_tools zed.launch
  • [Remote PC] 启动rqt_image_view
$ rqt_image_view
  • 选择left镜头图片话题:/zed/zed_node/left/image_rect_color
  • 图示:
    请输入图片描述

  • 选择right镜头图片话题:/zed/zed_node/right/image_rect_color

  • 图示:
    请输入图片描述

  • 选择深度图话题:/zed/zed_node/depth/depth_registered

  • 图示:
    请输入图片描述

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标签: turbot-ai入门教程