Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试
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Turbot-AI多线入门教程-测试-ZED测试
说明
- 介绍如何测试双目相机zed
操作步骤
- [Turbot]启动zed
$ roslaunch turbot_tools zed.launch- [Remote PC] 启动rqt_image_view
$ rqt_image_view-
选择left镜头图片话题：
/zed/zed_node/left/image_rect_color -
图示：
-
选择right镜头图片话题：
/zed/zed_node/right/image_rect_color -
图示：
-
选择深度图话题：
/zed/zed_node/depth/depth_registered -
图示：
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