Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
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Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机
说明：
- 介绍如何测试kinect
步骤：
- 新终端，启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch- 新终端，执行启动freenect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch- 从机端，执行显示图像
$ rosrun turbot_tools test_kinect_color- 效果：
- 从机端，执行显示深度图
$ rosrun turbot_tools test_kinect_depth纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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