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Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机

Turbot-AI多线入门教程-配置-测试kinect相机

说明:

  • 介绍如何测试kinect

步骤:

  • 新终端,启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch
  • 新终端,执行启动freenect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • 从机端,执行显示图像
$ rosrun turbot_tools test_kinect_color
  • 效果:

请输入图片描述

  • 从机端,执行显示深度图
$ rosrun turbot_tools test_kinect_depth

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标签: turbot-ai入门教程