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Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维数据录制

Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航

说明:

  • 介绍如何实现三维导航

步骤:

  • [turbot]启动底盘,zed,rtabmap,darknet,detect等
roslaunch turbot_slam_3d slam_3d.launch 

  
  • [turbot/pc]启动键盘
roslaunch turbot_teleop keyboard.launch  
  • [turbot]启动录制
roscd turbot_slam_3d/rosbag 
./rosbag_record.sh 
  • 录制完成后,文件保存在~/rosbag目录,文件名为:slam_3d.bag

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标签: turbot-ai入门教程