Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维数据录制

Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航

说明：

• 介绍如何实现三维导航

步骤：

• [turbot]启动底盘，zed，rtabmap，darknet，detect等

roslaunch turbot_slam_3d slam_3d.launch 

  

• [turbot/pc]启动键盘

roslaunch turbot_teleop keyboard.launch  

• [turbot]启动录制

roscd turbot_slam_3d/rosbag 
./rosbag_record.sh 

• 录制完成后，文件保存在~/rosbag目录，文件名为：slam_3d.bag

演示视频