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Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图

Turbot-AI多线入门教程-三维建图-离线三维建图

说明:

  • 介绍如何利用录制好的数据包进行建图

步骤:

  • [turbot]修改luanch文件
roscd turbot_slam_3d/launch
  • [turbot]启动离线建图
roslaunch turbot_slam_3d demo_bag.launch  
  • 修改demo_bag.launch ,指定bag_file文件名,默认已经指定为~/rosbag/slam_3d.bag
  • 自己录制bag包,如果改名的,可以指定新的名称
  • [turbot]生成目标坐标
roslaunch turbot_slam_3d detect.launch    
  • [pc]启动rviz
roslaunch turbot_slam_3d  rviz_slam.launch
  • 图示:

请输入图片描述

演示视频

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标签: turbot-ai入门教程