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Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航

Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航

说明:

  • 介绍如何实现三维导航

步骤:

  • [turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch 
  • [turbot]启动相机
roslaunch turtlebot3_slam_3d zed.launch   
  • [turbot]启动三维导航
roslaunch turtlebot3_slam_3d rtabmap.launch localization:=true  
  • [pc]启动rviz
roslaunch turtlebot3_slam_3d rviz_nav.launch 
  • 图示:

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标签: turbot-ai入门教程