Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
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Turbot-AI多线入门教程-三维建图-三维导航
说明：
- 介绍如何实现三维导航
步骤：
- [turbot]启动底盘
roslaunch turbot_bringup minimal.launch- [turbot]启动相机
roslaunch turbot_slam_3d zed.launch- [turbot]启动三维导航
roslaunch turbot_slam_3d rtabmap.launch localization:=true- [pc]启动rviz
roslaunch turbot_slam_3d rviz_nav.launch- 图示：
演示视频
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