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Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包

Turbot-AI多线入门教程-autoware真机-录制ROSBAG数据包

说明:

  • 介绍如何录制ROSBAG数据包

步骤:

  • 启动小车
roslaunch turbot_bringup minimal.launch 
  • 启动键盘控制
roslaunch turbot_teleop keyboard.launch 
  • 启动多线雷达
roslaunch turbot_autoware rslidar_autoware.launch
  • 启动录制脚本
roscd turbot_autoware/rosbag/
./rosbag_record_autoware.sh
  • 通过键盘控制小车在区域内移动,完成之后,按ctrl + c 中止录制。
  • 录制好的数据包位于~/rosbag/rslidar_autoware.bag
  • 可以重新根据场景不同,备份为不同的包名,比如rslidar_autoware_office.bag

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标签: turbot-ai入门教程