ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
ROS与Qt5人机交互界面开发-显示激光雷达点云数据
说明：
介绍如何显示激光雷达点云数据
步骤：
实现效果：
核心代码
如果按照本人前几篇博客的话进程的话，就很容易实现这个功能了，...
包含关键字 int 的文章
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
ROS与Qt5人机交互界面开发-订阅map话题
说明：
介绍如何订阅map话题
步骤：
这一篇教程在教程四的基础上进行修改，修改了部分bug，实现了map图层的添加，显示，放大，缩小等
实...
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
说明：
介绍如何添加rviz显示界面
步骤：
实现效果：
核心代码
创建librviz界面类：
qrviz_widget.h内容...
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
ROS与Qt5人机交互界面开发-实现机器人速度仪表盘
说明：
介绍如何实现实现机器人速度仪表盘
步骤：
实现效果：
原理主要就是订阅机器人的odom话题，然后利用信号与槽更新ui仪表...
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
ROS与Qt5人机交互界面开发-配置QT环境
说明:
介绍如何搭配QT环境
步骤：
第一步：安装ROS，参考教程
第二步：安装qt pkg的支持
sudo apt-get install...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之多个目标抓取测试
说明
本教程介绍在完成前面的建图和相机标定后准备后如何进行测试
操作步骤
[Remote PC] 启动machine tag,Moveit,Navigation和Camera
$ ros...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之单个目标抓取测试
**
说明
本教程介绍如何进行一个简单快速的单个目标抓取测试
操作步骤
下面进行一个简单的快速抓取测试
在一个空旷的地方创建地图,AR标志可以后面再放上去 | 建图教程
类似像下...
Turtlebot3-ARM入门教程-抓取挑战之参数介绍
说明
本教程介绍在抓取挑战中各个参数文件中的基本参数说明
参数说明
修改前,最好进行备份原来的配置文件
[Remote PC] 修改位于/turtlebot3_home_service...
LEO机器人入门教程-硬件清单
说明：
具体说明实物各组成部分
硬件清单：
LEO硬件清单
硬件数量描述
驱动轮2个4寸橡皮轮
处理器1个INTEL I5
内存1个DDR3 4G
存储器1个128G SSD固态硬盘
...
autodrive仿真教程-测试-获取数据
autodrive仿真教程-测试-获取数据
说明：
介绍如何获取仿真的话题数据
步骤：
新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
列出话题列表...
autodrive仿真教程-使用gazebo_ros_demos
autodrive仿真教程-安装gazebo_ros_demos
说明：
介绍如何使用gazebo的rrbot样例
本仿真已经整合到autodrive小车
相关源码参考
步骤：
[auto...
autodrive仿真教程-安装gazebo
autodrive仿真教程-安装gazebo
说明：
介绍如何安装gazebo
基于18.04系统，ros版本melodic
步骤：
第一步:安装ros
sudo apt-get ins...
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
racebot入门教程-仿真-启动仿真器（新版）
说明：
介绍如何使用轻量级的racebot仿真
相关设备：
racebot套件，采购地址
步骤：
[racebot] 新开终端，加载仿...
Turtlebot3-ARM入门教程-硬件介绍及组装
说明
本教程介绍Turtlebot3-ARM的硬件介绍及组装
硬件介绍
ROBOTIS的OpenMANIPULATOR是一款支持ROS的机械臂
OpenMANIPULATOR的优点...
autodrive入门教程-autoware真机-航点导航
autodrive多线入门教程-autoware真机-航点导航
说明：
介绍如何利用autoware实现航点导航
步骤：
启动底盘
roslaunch racebot minimal....
autodrive入门教程-autoware真机-生成路径点
autodrive多线入门教程-autoware真机-生成路径点
说明：
介绍如何生成用于导航的路径点
步骤：
启动底盘
roslaunch racebot minimal.launc...
autodrive入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
autodrive多线入门教程-autoware真机-制作quickstart演示包
说明：
介绍如何制作类似的autoware官方的quickstart演示包
环境：autodrive，默认...
autodrive入门教程-autoware真机-回放建图
autodrive多线入门教程-autoware真机-回放建图
说明：
介绍如何通过回放录制的数据包来进行建图
步骤：
以下Runtime Manager界面下操作
roslaunch ...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
autodrive多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
autodrive入门教程-离线建图-实现Cartographer 2D离线建图
说明：
介绍如何实现cartographer 2D离线建图
##使用官方数据包离线建图测试：
启动建图：
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