autodrive仿真教程-安装gazebo
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autodrive仿真教程-安装gazebo
说明：
- 介绍如何安装gazebo
- 基于18.04系统，ros版本melodic
步骤：
- 第一步:安装ros
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full- 第二步：安装gazebo及相关依赖
sudo apt-get install -y ros-melodic-navigation ros-melodic-teb-local-planner* ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-gazebo-ros-control ros-melodic-ackermann-msgs ros-melodic-serial qt4-default ros-melodic-effort-controllers ros-melodic-joint-state-controller ros-melodic-tf2-ros ros-melodic-tf纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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