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autodrive仿真教程-安装gazebo

autodrive仿真教程-安装gazebo

说明:

  • 介绍如何安装gazebo
  • 基于18.04系统,ros版本melodic

步骤:

  • 第一步:安装ros
sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full
  • 第二步:安装gazebo及相关依赖
sudo apt-get install -y ros-melodic-navigation ros-melodic-teb-local-planner* ros-melodic-ros-control ros-melodic-ros-controllers ros-melodic-gazebo-ros-control ros-melodic-ackermann-msgs ros-melodic-serial qt4-default ros-melodic-effort-controllers ros-melodic-joint-state-controller ros-melodic-tf2-ros ros-melodic-tf

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标签: autodrive仿真教程