autodrive仿真教程-测试-启动仿真
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autodrive仿真教程-测试-启动仿真
说明：
- 相关默认源码，参考
步骤：
- 启动仿真，并带有键盘控制，gazebo窗口
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh- 效果如下：
- 切换到终端界面，通过键盘WSAD来控制小车移动
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