autodrive仿真教程-建图-hector算法建图

autodrive仿真教程-建图-hector算法建图

说明：

• 介绍如何通过仿真做hector算法建图

步骤：

• 新开终端，启动仿真

~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh

• 新开终端，启动建图

~/simulatorf1d_ws/load_mapping.sh

• 效果如下：

• 控制小车移动，并完成建图
• 新开终端，保存地图

rosrun map_server map_saver -f sim-hector