autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
autodrive仿真教程-建图-hector算法建图
说明：
- 介绍如何通过仿真做hector算法建图
步骤：
- 新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh- 新开终端，启动建图
~/simulatorf1d_ws/load_mapping.sh- 效果如下：
- 控制小车移动，并完成建图
- 新开终端，保存地图
rosrun map_server map_saver -f sim-hector纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号