Home » autodrive仿真教程 » autodrive仿真教程-建图-hector算法建图

autodrive仿真教程-建图-hector算法建图

autodrive仿真教程-建图-hector算法建图

说明:

  • 介绍如何通过仿真做hector算法建图

步骤:

  • 新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
  • 新开终端,启动建图
~/simulatorf1d_ws/load_mapping.sh
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • 控制小车移动,并完成建图
  • 新开终端,保存地图
rosrun map_server map_saver -f sim-hector

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: autodrive仿真教程