autodrive仿真教程-导航-多机航点导航
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autodrive仿真教程-导航-多机定点导航
说明：
- 介绍如何实现多机定点导航
步骤：
- 新开终端，启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh- 再弹出的rviz中，点击2D Nav Goal，设置好目标点，即三台小车开始运动
- 效果如下：
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