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autodrive仿真教程-导航-多机航点导航

autodrive仿真教程-导航-多机定点导航

说明:

  • 介绍如何实现多机定点导航

步骤:

  • 新开终端,启动多机导航
~/simulatorf1d_ws/load_multi.sh
  • 再弹出的rviz中,点击2D Nav Goal,设置好目标点,即三台小车开始运动
  • 效果如下:

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标签: autodrive仿真教程