autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
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autodrive仿真教程-定位-Prticle Filter定位
说明:
- 介绍如何在仿真中实现Prticle Filter定位
步骤:
- 新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
- 新开终端,启动定位
~/simulatorf1d_ws/load_pf.sh
- 效果如下:

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