autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
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autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航
说明：
- 介绍如何实现导航
步骤：
- 新开终端，启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh- 新开终端，启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_nav.sh-
效果如下：
-
通过点击rviz上的2D Nav Goal，再在地图上选择位置，并拉出一个方向
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小车自动规划路线，并开始自主导航
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效果如下：
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