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autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航

autodrive仿真教程-导航-TEB算法导航

说明:

  • 介绍如何实现导航

步骤:

  • 新开终端,启动仿真
~/simulatorf1d_ws/load_sim.sh
  • 新开终端,启动导航
~/simulatorf1d_ws/load_nav.sh
  • 效果如下:
    请输入图片描述

  • 通过点击rviz上的2D Nav Goal,再在地图上选择位置,并拉出一个方向

  • 小车自动规划路线,并开始自主导航

  • 效果如下:
    请输入图片描述

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标签: autodrive仿真教程