树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机
树莓派入门教程-树莓派4整合Intel Realsense深度相机D435i
介绍：
如何在树莓派4上安装D435i深度相机
测试环境：
板子：raspberry pi 4b 2GB
系统...
包含关键字 int 的文章
MissionPlanner入门教程-软件安装
MissionPlanner入门教程-软件安装
说明：
本教程介绍如何在windows下安装Mission Planner软件
测试环境：Win 10 + Mission Planner...
ROS与虚拟机-故障问题解决
ROS与虚拟机-故障问题解决
说明：
本教程主要记录使用VMware时遇到的问题以及解决方法
问题1：
未能对鼠标-键盘-屏幕控制进行初始化。
解决方法：
方法1：安装VMware...
BlueROV2入门教程-电池使用指南
BlueROV2入门教程-电池使用指南
说明：
本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池使用
电池推荐
Blue Robotics Lithium-ion Battery (14.8V,...
BlueROV2入门教程-手柄控制
BlueROV2入门教程-手柄控制
说明：
本教程介绍如何使用手柄控制BlueROV2水下机器人
概要
官方推荐使用Logitech GamePad (F710 and F310) 和 X...
BlueROV2入门教程-软件更新
BlueROV2入门教程-软件更新
说明：
本教程介绍如果更新树莓派和Pixhawk的软件版本
概述
在BlueROV2水下机器人上装有一台Pixhawk控制器和一台Raspberry ...
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）
说明：
本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl
QGroundControl下载
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BlueROV2入门教程-硬件介绍
BlueROV入门教程-硬件介绍
说明：
本教程介绍BlueROV机器人的硬件配置和硬件部件清单
硬件清单
套件中包含的零件
主体框架
1 x BlueROV2 Frame
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OpenROV入门教程-PC配置
说明：
介绍openrov的PC设置
步骤：
配置您的计算机（PC）
- ROV具有一个内置的静态IP地址192.168.254.1，因此要与其连接，您的计算机应具有类似的地址，但最后...
OpenROV入门教程-完成组装
说明：
介绍openrov如何完成组装，加工
步骤：
安装电池管
像许多其他部件一样，外壳是在激光切割机上切割的。在此过程中，某些碎片可能会卡在孔中。这些可以很容易地戳出来。
...
ROS2与Ailibot2入门教程-升级-固件升级
说明：
介绍如何升级ailibot2核心板固件
ailibot2核心板为stm32F407芯片的核心板，固件采用c和c++混合开发
基于micro-ros的galactic版本
目前是相对稳定...
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
ROS2与Ailibot2入门教程-导航-多点导航
说明：
介绍如何实现多点导航
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4
ailibo...
ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
ROS2与Ailibot2入门教程-测试雷达
说明：
介绍如何测试雷达，适合思岚雷达A1和A2
相关设备：
ailibot2差速系列：采购Ailibot2-D2,采购Ailibot2-D4...
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
Puppy机器狗入门教程-配置-PC设置
说明
介绍如何在PC上安装相关系统和软件
相关设备
puppy机器狗套件：采购地址
安装Ubuntu
在远程PC（台式机或笔记本电脑）中安装...
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
说明：
介绍如何安装相关软件
步骤：
检查它是否可以访问互联网。
如果您无法通过SSH方式连接到Pi，请查看上一步中有关设置Pi的以太网设置的说...
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
说明：
介绍如何进行系统配置
##树莓派系统配置包含：
启用ssh。 由于密码保持不变（树莓派），因此仅在以太网接口上启用ssh。
注释掉/ b...
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
NASA开源火星车教程-组装-整合组装
说明：
这是所有其他子组件的最终机械集成，以创建最终的火星车。
步骤：
参考组装说明
效果图：
ROS与跟随入门教程-航点跟随
ROS与跟随入门教程-航点跟随
说明：
介绍如何通过航点实现跟随
先选择不同坐标点，这些坐标点行程从起点到终点的完全线路
通过从起点开始，逐一导航通过每个点，从而实现跟随功能
算法实现：
...
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
说明：
悬架摇臂部分将前轮连接至转向架总成。
然后将整个悬架子组件安装到主体箱。
预计时间：每30分钟* 2面= 1小时总计
组件：
1...
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
说明：
这些零件组成了箱子，用作流动站的主体和设备托架。
预计时间：1小时15分钟
组件：
4 * Printed corner pieces
4 ...