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Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置

Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置

说明:

  • 介绍如何进行系统配置

##树莓派系统配置包含:

  • 启用ssh。 由于密码保持不变(树莓派),因此仅在以太网接口上启用ssh。
  • 注释掉/ boot / appliance / etc / ssh / sshd_config中的ListenAddress行,以在所有接口上启用它。
  • 设置Pi以通过以太网连接到机器人网络(10.0.0.X)
  • 扩展SD卡文件系统
  • 将文件系统设置为只读
  • 准备连接到斯坦福WiFi(请参阅上面的详细信息)
  • 提供脚本以安装开发所需的工具和存储库

步骤:

  • 打开树莓派。
  • 从计算机上卸下SD卡,然后将其放入Raspberry Pi中。
  • 同时将电源连接到Pi。
  • 将计算机配置为通过SSH进入机器人
  • 要使用以太网进行设置(推荐),请将以太网电缆连接到计算机和树莓派。
  • 转到您要使用的接口的网络设置(以太网/ WiFi)
  • 手动更改您的配置IPv4:
  • 将您的IP地址更改为10.0.0.X范围内的值
  • 更改您的子网掩码:255.255.255.0
  • 将路由器留空
  • 断开与机器人网络的连接后,请记住将这些设置恢复为最初的设置,否则该界面上的互联网将无法正常工作
  • 运行ssh pi@10.0.0.10(默认密码是raspberry)

请输入图片描述

  • 在机器人外壳中运行rw。 确认终端提示符以(rw)而不是(ro)结尾。

请输入图片描述

  • 有两种访问Internet的方法:在Pi上使用raspi-config工具或更改SD卡上的wpa_supplicant文件,然后再将其插入Pi。
  • 如果您在斯坦福大学校园,请遵循下一节中的说明,因为有特殊要求。
  • 如果您不在斯坦福校区,则使用raspi-config工具比较简单,建议初学者使用。
  • 但是,修改wpa_supplicant文件的好处是您可以设置正确的Internet设置,而无需通过SSH进入Pi。
  • 方法一:运行命令sudo raspi-config
  • 这是将出现的菜单。 进入网络选项,然后进入Wi-Fi并输入您的SSID(Wi-Fi名称,例如Netgear,Linksys)和密码。

请输入图片描述

请输入图片描述

  • 方法二:Wpa_supplicant method

  • 如此链接中所述,编辑/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

  • 请参阅“将网络详细信息添加到Raspberry Pi”。

  • 您也可以看到此链接

  • 借助pi-init2魔术,可以在从/boot/appliance/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf打开pi之前编辑文件。

##安装依赖:

  • 运行sudo ./install_packages.sh
  • 如果IP仍为10.0.0.10,系统将提示您进行更改。 树莓派IP不应与计算机的IP 10.0.0.Y相同。
  • 如果主机名仍然是树莓派,将提示您对其进行更改。
  • 系统将要求您输入当前时间和日期。 如果您想自动设置时间和日期,可以跳到下一步。
  • 运行sudo ./time_sync.sh以自动设置时间和日期。

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标签: pupper机器狗入门教程