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Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二

Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二

说明:

  • 介绍如何组装关节之二

##第7步##:

准备:

  • 视频说明:https://youtu.be/Tp3HsjZY7qY
  • 材料:内髋关节组件,支腿组件,M3x6纽扣头x2。
  • 工具:2mm六角螺丝刀

步骤:

  • 将左上支腿的弯曲边缘与左舵角对准。 通过碳纤维支脚孔拧入M3x6钮扣头螺钉。 重复右侧。
  • 拧紧离伺服器最近的螺丝时要小心,以确保其垂直。 必须垂直固定螺钉,以避免交叉螺纹。

准备图:

请输入图片描述

完成图:

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##第8步##:

准备:

  • 视频说明:https://youtu.be/iIqjgKaIPs8
  • 材料:伺服,外部髋部,M4x10mm螺钉塑料
  • 工具:T20H梅花

步骤:

  • 将伺服器放入接头中,并用最靠近伺服花键的两个螺丝添加固定

准备图:

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完成图:

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##第9步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/Tj7zx2M6xas
  • 材料:伺服喇叭,外部髋关节组件,M3x8纽扣头,M2x8套筒头
  • 工具:2mm六角螺丝刀

步骤:

  • 如图所示,将伺服喇叭筒转到其中间位置,然后以45度角安装喇叭筒。
  • 首先用M3x8向下拧紧伺服喇叭,然后添加M2x8螺钉以张紧伺服喇叭。
  • 类似于步骤5。

准备图:

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完成图:

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##第10步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/dKv7VrdE290
  • 材料:内部和外部髋关节组件,用于拧入支架的M3x16纽扣头螺钉,乐泰
  • 工具:2mm六角螺丝刀

步骤:

  • 对齐内部和外部髋关节组件,M4x10mm塑料螺钉应在同一侧,伺服喇叭应成90度角。
  • 将带有M3x16螺钉的组件通过外部髋关节组件连接到支座。 在螺丝上添加乐泰。 还未完全拧紧螺丝。
  • 此时,您的双腿可能会开始移动,可以随意标记左右两侧,以免感到困惑。
  • 如果您不知道哪一方,请与3D模型进行比较:https://stanford195.autodesk360.com/g/shares/SH919a0QTf3c32634dcfedf61e031f673710

准备图:

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完成图:

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##第11步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/nD_yWAIB70c
  • 材料:组件,4个M3x10圆头螺钉,2个支脚
  • 工具:2mm六角螺丝刀

步骤:

  • 安装其他2个支脚并用M3x10圆头螺钉紧固

准备图:

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完成图:

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##第12步##:

准备:

  • 视频: https://youtu.be/gvaUp9pQ-W4

步骤:

  • 臀部两侧应完全放平
  • 离身体最近的喇叭应从45度向上移动到完全触及下部支脚
  • 远离身体的号角应从向上接触支座到向下倾斜45度

##第13步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/4e2r8jGPv5Q
  • 材料:螺纹杆,杆端x 2
  • 工具:无

步骤:

  • 均匀地拧紧杆端,直到杆上最远的孔之间的距离与上碳腿连杆上的孔(伺服喇叭头中心到最后一个碳钻孔点)相匹配为止。
  • 请参阅图片以进行澄清。

准备图:

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完成图:

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##第14步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/c0DC35XpYTk
  • 材质:M3x8纽扣螺丝
  • 工具:2mm驱动器

步骤:

  • 从内部,用M3x8钮头螺钉将延伸杆固定到伺服喇叭上。

准备图:

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标签: pupper机器狗入门教程