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Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一

Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一

说明:

  • 介绍如何组装关节

##第1步##:

准备:

  • 参考视频:点击查看
  • 材料:M3x6mm内六角螺钉,伺服盘,乐泰(固定胶水),伺服臂(用于调节伺服电机)
  • 工具:2.5mm六角螺丝刀

步骤:

  • 将伺服喇叭(不是光盘)安装到伺服上,然后将其转到中立位置,然后卸下伺服喇叭
  • 将伺服光盘对准伺服轴,使光盘孔大约成45度标记(请参见下图)
  • 在螺丝上放一点点乐泰
  • 轻轻开始拧入螺钉,然后继续拧入螺钉,这将导致光盘沉入伺服花键(输出轴)
  • 一些伺服磁盘的制造质量很差,因此,如果您遇到这种情况,则可能需要很大的扭矩才能开始拧紧螺钉。
  • 但是,在某些时候,伺服圆盘将完成变形以适合轴,并且将更容易拧紧。
  • 光盘完全就位后,您会再次看到扭矩增加,应该停止。
  • 光盘完全就位后,请勿过度拧紧螺钉,否则可能会损坏伺服电机。

准备效果图:

请输入图片描述

完成效果图:

请输入图片描述

##第2步##:

准备:

  • 材料:到目前为止组装,M3锥形螺纹嵌件
  • 工具:烙铁

步骤:

  • 将插入件的锥形面朝下放入孔中
  • 将烙铁设置在500f或260c左右,然后将插件轻轻地压入塑料中。
  • 我建议仅使用熨斗的重量将插件压入,也建议分步进行,例如,将其压入1mm,取出熨斗,然后再压入另外1mm等。
  • 防止烙铁边粘在器件边上。

准备图:

请输入图片描述

完成图:

请输入图片描述

##第3步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/qUoLoNEeEI8
  • 材料:M3x8平头螺钉,内髋部,乐泰
  • 工具:2mm六角螺丝刀

步骤:

  • 将内髋部以90度角安装,然后使用另一侧的检修孔拧紧将M3x8平头螺钉固定到伺服盘上。

准备图:

请输入图片描述

完成图:

请输入图片描述

请输入图片描述

##第4步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/6Rd2ZSjpYhM
  • 材料:迄今为止的内部髋关节组件,伺服,M4x10mm塑料螺钉(银色),M3x16mm纽扣头,2x支架
  • 工具:T20H梅花螺丝刀,2mm六角螺丝刀

步骤:

  • 将伺服电机放入内髋部,然后轻轻摆动,使伺服轴从内髋部的大圆孔中伸出
  • 拧紧伺服器左侧的M4x10mm螺钉,并拧紧电动机右侧的M3x16mm螺钉。 在M3x16mm螺钉上使用洛克特
  • 翻转组件并将M3x16mm螺钉拧到支座上

准备图:

请输入图片描述

完成图:

请输入图片描述

请输入图片描述

##第5步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/wqRM8rbfDBM
  • 材料:到目前为止的内部髋关节组件,M3x8mm纽扣头螺钉,M2x8mm内六角头螺钉,伺服喇叭
  • 工具:2mm六角螺丝刀

步骤:

  • 将伺服器转到其中立位置,然后以所示角度(向下45度)滑动喇叭
  • 将M3x8mm螺钉拧到号角的顶部,然后将M2x8mm螺钉拧入号角的侧面
  • 别忘了使用乐泰!

准备图:

请输入图片描述

完成图:

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##第6步##:

准备:

  • 视频:https://youtu.be/bMr0gCNQJxM
  • 材料:底脚,顶脚,三部分止推轴承x2,肩螺栓,M3锁紧螺母
  • 工具:2毫米螺丝刀,锁紧螺母扳手

步骤:

  • 在肩螺栓上添加一个三部分式止推轴承,然后在下脚上添加一个,然后在另一个三部分式止推轴承上添加一个,然后在上脚上添加锁紧螺母。
  • 左右腿的底部和顶部腿的翻转方向相应。 请参阅图片以供参考。

准备图:

请输入图片描述

请输入图片描述

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标签: pupper机器狗入门教程