Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一

Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一

说明：

• 介绍如何组装关节

##第1步##：

准备：

• 参考视频：点击查看
• 材料：M3x6mm内六角螺钉，伺服盘，乐泰（固定胶水），伺服臂（用于调节伺服电机）
• 工具：2.5mm六角螺丝刀

步骤：

• 将伺服喇叭（不是光盘）安装到伺服上，然后将其转到中立位置，然后卸下伺服喇叭
• 将伺服光盘对准伺服轴，使光盘孔大约成45度标记（请参见下图）
• 在螺丝上放一点点乐泰
• 轻轻开始拧入螺钉，然后继续拧入螺钉，这将导致光盘沉入伺服花键（输出轴）
• 一些伺服磁盘的制造质量很差，因此，如果您遇到这种情况，则可能需要很大的扭矩才能开始拧紧螺钉。
• 但是，在某些时候，伺服圆盘将完成变形以适合轴，并且将更容易拧紧。
• 光盘完全就位后，您会再次看到扭矩增加，应该停止。
• 光盘完全就位后，请勿过度拧紧螺钉，否则可能会损坏伺服电机。

准备效果图：

完成效果图：

##第2步##：

准备：

• 材料：到目前为止组装，M3锥形螺纹嵌件
• 工具：烙铁

步骤：

• 将插入件的锥形面朝下放入孔中
• 将烙铁设置在500f或260c左右，然后将插件轻轻地压入塑料中。
• 我建议仅使用熨斗的重量将插件压入，也建议分步进行，例如，将其压入1mm，取出熨斗，然后再压入另外1mm等。
• 防止烙铁边粘在器件边上。

准备图：

完成图：

##第3步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/qUoLoNEeEI8
• 材料：M3x8平头螺钉，内髋部，乐泰
• 工具：2mm六角螺丝刀

步骤：

• 将内髋部以90度角安装，然后使用另一侧的检修孔拧紧将M3x8平头螺钉固定到伺服盘上。

准备图：

完成图：

##第4步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/6Rd2ZSjpYhM
• 材料：迄今为止的内部髋关节组件，伺服，M4x10mm塑料螺钉（银色），M3x16mm纽扣头，2x支架
• 工具：T20H梅花螺丝刀，2mm六角螺丝刀

步骤：

• 将伺服电机放入内髋部，然后轻轻摆动，使伺服轴从内髋部的大圆孔中伸出
• 拧紧伺服器左侧的M4x10mm螺钉，并拧紧电动机右侧的M3x16mm螺钉。 在M3x16mm螺钉上使用洛克特
• 翻转组件并将M3x16mm螺钉拧到支座上

准备图：

完成图：

##第5步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/wqRM8rbfDBM
• 材料：到目前为止的内部髋关节组件，M3x8mm纽扣头螺钉，M2x8mm内六角头螺钉，伺服喇叭
• 工具：2mm六角螺丝刀

步骤：

• 将伺服器转到其中立位置，然后以所示角度（向下45度）滑动喇叭
• 将M3x8mm螺钉拧到号角的顶部，然后将M2x8mm螺钉拧入号角的侧面
• 别忘了使用乐泰！

准备图：

完成图：

##第6步##：

准备：

• 视频：https：//youtu.be/bMr0gCNQJxM
• 材料：底脚，顶脚，三部分止推轴承x2，肩螺栓，M3锁紧螺母
• 工具：2毫米螺丝刀，锁紧螺母扳手

步骤：

• 在肩螺栓上添加一个三部分式止推轴承，然后在下脚上添加一个，然后在另一个三部分式止推轴承上添加一个，然后在上脚上添加锁紧螺母。
• 左右腿的底部和顶部腿的翻转方向相应。 请参阅图片以供参考。

准备图：