Pupper机器狗入门教程-目录

Pupper机器狗入门教程-目录

说明：

• Stanford Pupper是一款小型四足机器人，可以跳，跑和跑动。

• 我们希望它的低成本和简单设计将使K-12及以后的机器人发烧友能够亲身体验有趣的动态机器人。

• 机器人的大脑是一台Raspberry Pi 4计算机，该计算机从无线PS4控制器接收命令，并控制伺服电机（每条腿三个），以将脚和身体移动到正确的位置。

• 机器人被设计为“被黑客入侵”-我们希望您能够根据自己的内心需求调整和扩展机器人的行为。

• 尽管机器人可以开箱即用，但是您可以添加的一些功能包括不同的步态（bounding, galloping,等），或者是高级别行为，例如玩取球或跟随您。

• 您还可以在触摸真正的机器人之前在PyBullet中模拟机器人的运动。

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目录：

• Pupper机器狗入门教程-目录
• Pupper机器狗入门教程-硬件
• Pupper机器狗入门教程-软件
• Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一 （1-5）
• Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二（6-11）
• Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三（12-17）
• Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
• Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
• Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
• Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
• Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
• Pupper机器狗入门教程-校准
• Pupper机器狗入门教程-遥控
• Pupper机器狗入门教程-控制器介绍

参考：

• https://pupper.readthedocs.io/en/latest/