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Pupper机器狗入门教程-目录

Pupper机器狗入门教程-目录

说明:

  • Stanford Pupper是一款小型四足机器人,可以跳,跑和跑动。

  • 我们希望它的低成本和简单设计将使K-12及以后的机器人发烧友能够亲身体验有趣的动态机器人。

  • 机器人的大脑是一台Raspberry Pi 4计算机,该计算机从无线PS4控制器接收命令,并控制伺服电机(每条腿三个),以将脚和身体移动到正确的位置。

  • 机器人被设计为“被黑客入侵”-我们希望您能够根据自己的内心需求调整和扩展机器人的行为。

  • 尽管机器人可以开箱即用,但是您可以添加的一些功能包括不同的步态(bounding, galloping,等),或者是高级别行为,例如玩取球或跟随您。

  • 您还可以在触摸真正的机器人之前在PyBullet中模拟机器人的运动。

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目录:

  • Pupper机器狗入门教程-目录
  • Pupper机器狗入门教程-硬件
  • Pupper机器狗入门教程-软件
  • Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之一 (1-5)
  • Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之二(6-11)
  • Pupper机器狗入门教程-组装-关节组装之三(12-17)
  • Pupper机器狗入门教程-组装-主体组装
  • Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装
  • Pupper机器狗入门教程-软件-系统安装
  • Pupper机器狗入门教程-软件-系统配置
  • Pupper机器狗入门教程-软件-软件安装
  • Pupper机器狗入门教程-校准
  • Pupper机器狗入门教程-遥控
  • Pupper机器狗入门教程-控制器介绍

参考:

  • https://pupper.readthedocs.io/en/latest/

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标签: pupper机器狗入门教程