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Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装

Pupper机器狗入门教程-组装-PCB组装

说明:

  • 介绍如何组装机器狗的PCB

##第1步##:

准备:

  • 材料:PCB,12个公头,每个头3个针
  • 工具:烙铁,最好是热输出> = 60W的烙铁。

步骤:

  • 如图所示,将12个公头连接器引脚中的每一个都插入各自的插槽中。
  • 然后,将电路板上下颠倒,以便可以焊接下侧。 请注意,当您将电路板翻转过来时,插头不会全部掉下来。
  • 完成此操作后,我将硬泡沫块顶在针的顶部,以确保当我将电路板翻转时它们不会倾斜或掉落。
  • 翻转电路板后,您还需要检查引脚是否与电路板垂直。
  • 电路板翻转后,焊接所有信号引脚,以将插头固定在适当的位置。
  • 信号引脚是最接近Raspberry Pi接头连接器引脚孔(2x20阵列)的引脚。
  • 将插头全部固定到位后,焊接其余的接地引脚和正极引脚。

完成图:

请输入图片描述

##第2步##:

准备:

  • 材料:PCB,2x20覆盆子pi排针
  • 工具:烙铁

步骤:

  • 将2x20排针插入PCB。
  • 确保从底部插入插头,以使插针从顶部伸出。 这将使页眉位于Raspberry Pi的顶部。
  • 将PCB和排针固定在虎钳中
  • 从顶部焊接排针。

准备图:

请输入图片描述

完成图:

请输入图片描述

##第3步##:

准备:

  • 材料:PCB,排针
  • 工具:烙铁,副

步骤:

  • 折断一对1x2排针,并将其焊接到标有Vbat和Regulated 5V的区域。
  • 重要提示:如果手头没有杜邦/jst压接和压接器,则请勿将引脚焊接到Vbat孔。

完成图:

请输入图片描述

##第4步##:

准备:

  • 材质:PCB,XT60尾纤连接器
  • 工具:烙铁,副

步骤:

  • 从顶部插入xt 60尾纤,从底部插入焊料。
  • 确保极性正确!
  • PCB上xt60尾纤的+和-线几乎没有标签。

准备图:

请输入图片描述

完成图:

请输入图片描述

请输入图片描述

##第5步##:

准备:

  • 材质:PCB
  • 工具:万用表

步骤:

  • 目视检查电路板,以确保没有焊料斑点一起短路
  • 将万用表转到短路检测设置。 这通常由一个小的扬声器图标指示。
  • 测试xt60连接器的+和-引脚是否不短路
  • 测试信号线是否都没有短路至+或-。
  • 测试信号线之间是否没有短路。

准备图:
完成图:

##第6步##:

准备:

  • 材料:PCB,伺服

步骤:

  • 插入2S脂质体(不要插入超过8.4V的电压,否则很有可能会烧坏伺服器)
  • 将单个伺服器连接到板上,注意信号线,-和+的标签。 在伺服系统上,信号线通常为黄色或白色。
  • 参考图片确定正确的导线方向。
  • 如果伺服器插上电源后仍未开始冒烟,那就好!
  • 暂时拔下伺服器和电池。

完成图:

请输入图片描述

##第7步##:

准备:

  • 材料:PCB,5V稳压器(BEC)
  • 工具:烙铁或压接钳

步骤:

  • 对于树莓派,我们使用5V BEC将电池的7.4-8.4V电压降低至5V。
  • BEC的5V输出具有一个JST连接器,该连接器与您在步骤4中焊接的引脚的Regulated 5V良好匹配。
  • BEC的输入侧有一个公JST连接器,您现在应该将其切断。
  • 您可以剥去这些输入电线并将其直接焊接到Vbat孔,或者可以将杜邦母头压接至电线,将它们放在1x2的外壳中,然后将电线插入Vbat引脚。

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标签: pupper机器狗入门教程