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BlueROV2入门教程-电池使用指南

BlueROV2入门教程-电池使用指南

说明：

  • 本教程介绍BlueROV2水下机器人的电池使用

电池推荐

LiPo/Li-Ion 电池注意事项

  • 重点如下：

    • 充电时，可以将LiPo电池装入防火袋中
    • 在使用后，请让LiPo电池冷却至少15分钟，然后再充电
    • 充电时切勿无人看管LiPo电池
    • 在为LiPo电池充电的区域安装烟雾探测器

如何给电池充电

  • 为了确保您的LiPo电池寿命尽可能长，重要的是不要使电池放电至低于3.2 V/每个电芯或12.8 V（如果使用4S电池）。

  • 标称14.8V（4s）的LiPo电池在达到16.8伏（每个电池4.2V）时已充满电。 如果对4S电池充电超过16.8伏，则电池可能会损坏或着火。

  • 为了安全地为LiPo电池充电，您应该使用兼容LiPo的充电器进行充电。

  • 兼容LiPo的充电器可平衡每个电芯的充电量且防止过度充电

  • 因此，如果您使用的是10,000mAh电池，则应该以10安或以下的电流充电

更换电池

  • 要更换电池，请BlueROV2中的 执行以下步骤：

    • 将 BlueROV2移到转移到干燥的地方
    • 从排气口上卸下排气塞且将排气塞放置在安全干净的地方
    • 从电池密封舱卸下后面的4孔端盖组合件
    • 断开电池连接，然后将其从电池密封舱中取出
    • 接上新电池并将其放入电池密封舱中
    • 将4孔端盖安装到电池密封舱上
    • 进行真空检测
    • 检查排气塞上的O形圈，然后将其安装到排气孔中

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