BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac）

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Mac）

说明：

• 本教程介绍BlueROV2水下机器人如何在Mac下QGroundControl

QGroundControl下载

• QGroundControl: v4.0.5 (下载地址 | 版本信息)

• 下载后打开安装包，根据窗口提示进行安装

网络设置

• 进入 系统设置 -> 网络

• 如果您的计算机具有以太网端口，请从左侧的选项中选择“以太网”。

• 选择“配置IPv4”旁边的下拉菜单，然后选择“手动”

• 输入192.168.2.1作为IP地址，输入255.255.255.0作为子网掩码，然后选择应用

测试与BlueROV2的连接

• 在BlueROV2仍然连接并打开电源的情况下，启动QGroundControl应用程序

• 等待几秒钟以使ROV自动连接，绿色参数栏从左到右完成加载。

• 连接成功后，在QGroundControl应用程序中显示视频流和遥测信息

• 如果连接不上，请参考ArduSub Troubleshooting Guide找出问题，再者可以联系官方提供技术支持