BlueROV2入门教程-手柄校准

BlueROV2入门教程-手柄校准

说明：

• 本教程介绍如何进行BlueROV2水下机器人的手柄校准

概要

• 某些操纵杆需要进行校准，然后才能将其与QGroundControl配合使用

• 比如有些游戏手杆的摇杆位置不准确，当连接上BlueROV2，启动电机控制时，可能电机可能就一直在转，这种情况也需要校准

• 如果您的操纵杆需要校准，那么载具设置页面上的游戏手柄选项卡将红色，您应按照以下步骤进行校准

操作步骤

注意：校准手柄请不要开启电机控制

• 将手柄连接上电脑

• 打开QGroundControl中载具设置页面上的游戏手柄选项卡

• 在General页面上将，确保将RC Mode设置为3

• 打开Calibration，然后单击Start

• 按照分步说明进行操作，按照QGroundControl中的图所示移动操纵杆

• 因为RC Mode设置为3的时候，下拉右边摇杆代表后退操作，所以在最后一步时，应将右边摇杆垂直往上推，使1号线的游标移动到中心

• 校准完成后，游戏手柄选项卡不再出现红色标志，同时看到界面上的游标都已归零