BlueROV2入门教程-硬件组装(一)

BlueROV2入门教程-硬件组装(一)

说明：

• 本教程介绍BlueROV水下机器人的框架组装部分

注意事项

• 使用硅脂和螺纹锁固剂时，请注意尽量减少皮肤接触。最好戴上手套操作

• 螺纹锁固剂仅在与金属或HDPE框架接触的螺丝上使用。大多数螺纹锁固剂与聚碳酸酯在化学上不兼容，如果在此处使用，则会损坏推进器，整流罩和圆顶法兰。有关更多信息，请参阅所选螺纹锁固剂的文档和化学兼容性说明。

• 螺纹锁固剂并不包含在套件上，需要自行准备；此处推荐中等强度的螺纹锁固剂（如： Loctite 243 ）

固定电池密封舱到框架底板上

• 要将电池盒安装到底部面板，您将需要以下零件和工具：

  • 2 x 3英寸电池密封舱固定架
  • 1 x 螺纹锁固剂
  • 1 x 框架底板
  • 1 x 一包装有4颗M4x14内六角螺丝和四个M3x12内六角螺丝的袋子
  • 1 x 3英寸的电池密封舱
  • 1 x 3mm 内六角扳手
  • 1 x 2.5mm 内六角扳手

• 首先拆下带有4个孔的电池密封舱的铝制盖，打开防水外壳且拿出其内部的袋子放在一边

• 拿出装有四个M4x14和四个M3x12内六角螺丝的袋子将与3英寸电池密封舱固定架。在每个M4x14内六角螺丝的底部涂一滴螺纹锁固剂。在纸巾上滚动螺丝以均匀地涂抹锁固剂，去掉多出来的锁固剂

• 用四颗M4x14内六角螺丝将一个3英寸电池密封舱固定架固定到底板上。拧紧螺丝，直到感觉到它们开始深入底板为止

• 将3英寸的电池密封舱放在两个3英寸电池密封舱固定架之间；固定架只有一侧孔位有螺纹，另一侧是没有螺纹

注意：确保螺纹锁固剂没有接触到电池密封舱的丙烯酸管

• 将四颗M3x12螺钉安装到3英寸电池密封舱固定架中，使这些螺钉穿过第一个固定架上的未拧紧孔，并固定到另一端固定架上的未拧紧孔中。首先松开所有四个螺丝，然后缓慢均匀地将其两侧均匀地拧紧。注意不要拧得太紧。将电池密封舱大约保持在固定架的中心位置

• 拧紧螺丝，螺丝位置应该跟下图相似

组装中层框架

• 要组装主体框架，您将需要以下零件和工具：

  • 2 x 4英寸固定架
  • 2 x 前中层板
  • 2 x 后中层板
  • 1 x 螺纹锁固剂
  • 1 x Bag with eight M4x18 socket head cap screws
  • 1 x 3mm内六角扳手

• 将八颗M4x18螺丝都滴上一滴螺纹锁固剂。在纸巾上滚动螺丝以均匀地涂抹锁固剂，同时去掉多出来的锁固剂

• 将一个4英寸固定架固定在后中层板。拧紧螺丝，直到它们稍微凹入后中层板。安装图如下，此处需要注意区分两种中层板

• 将另一个4英寸固定架固定在前中层板。拧紧螺丝，直到它们稍微凹入后中层板。安装图如下，此处需要注意区分两种中层板

组装主体框架

• 要组装框架，您将需要以下零件和工具：

  • 1 x 螺纹锁固剂
  • 1 x 一包装有12个M5x16内六角螺丝的袋子
  • 2 x 侧面板
  • 1 x 框架底板（已固定好电池耐压舱）
  • 1 x 前中层板组合件
  • 1 x 后中层板组合件
  • 1 x 3毫米六角扳手

• 在12个M5x16螺丝上都滴上一滴螺纹锁固剂。在纸巾上滚动螺丝以均匀地涂抹锁固剂，同时去掉多出来的锁固剂

• 使用四颗M5x16螺丝将两侧面板安装到框架底板，此处应与照明灯安装孔在同一侧（参考下图）。

注意：固定这些螺丝时，需要避免过度拧紧

• 使用剩余的八颗M5x16螺丝将前后中层板组合件安装到侧面板上

注意：固定这些螺丝时，需要避免过度拧紧

• 此时总体组装好的框架应该时下图的样子