BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Ubuntu）

说明：

• 本教程介绍如何在Ubuntu下配置QGroundControl

QGroundControl下载

• QGroundControl: v4.0.5 (下载地址 | 版本信息)

• 下载后打开安装包，根据窗口提示进行安装

网络配置

• 点击 屏幕右上方的网络图标 -> Edit Connections... -> Add

• 在当前界面下选择Ethernet -> Create...

• 在Ethernet选项卡下，选择对应的MAC网卡，但若是内置网卡则只有一个选择

• 点击IPv4 Settings选项卡, 将Method那项设置为Manual，再点击Add 且输入192.168.2.1作为IP地址、255.255.255.0作为子网掩码和0.0.0.0作为网关，最后点击Save...保存

测试与BlueROV2的连接

• 在BlueROV2仍然连接并打开电源的情况下，启动QGroundControl应用程序

• 等待几秒钟以使ROV自动连接，绿色参数栏从左到右完成加载。

• 连接成功后，在QGroundControl应用程序中显示视频流和遥测信息

• 如果连接不上，请参考ArduSub Troubleshooting Guide找出问题，再者可以联系官方提供技术支持