BlueROV2入门教程-配置电机

BlueROV2入门教程-配置电机

说明：

• 本教程介绍如何在QGroundControl上配置电机

概述

• 电机方向取决于机器人和电机的组装方式，因此必须在软件中配置每个电机的正反转

• 在QGroundControl打开的车辆设置页面，然后选择左侧边栏中的电机选项卡，然后继续进行 自动 （推荐）或 手动 配置

注意：在BlueROV2的电机启动时，请确保没有身体部位和衣服接触到电机

注意：请不要在空气(非水下环境)中运行电机超过30秒，否则会导致塑料轴承磨损

自动配置

注意：进行自动配置前请进行下水前测试，不要贸然没准备就下水

• 调整配重铅块位置使BlueROV2在水中处于平衡状态

• 将BlueROV2放在有足够空间的水中，使其能够略微移动，而不会撞到墙壁或底部。确保BlueROV2的通信系绳有一点松弛，以便可以自由移动。

• 单击自动检测方向按钮，然后等待BlueROV2执行电机方向检测程序

• 检查程序的结果将随着检测程序的进行而出现，并提示成功或失败。如果例程失败，则可以重试或者进行手动设置 。

手动配置

• 在QGroundControl打开的车辆设置页面，然后选择左侧边栏中的电机选项卡

• 阅读并理解设置页面上的说明

• 通过单击页面上的开关按钮来开启或关闭BlueROV2的电机控制

• 一次移动一个滑杆，并确保旋转的电机正在推动空气，如“电动机设置”页面上的说明中所述

• 如果电动机旋转方向错误，请单击“电动机反向”部分下的相应复选框以更正电动机旋转

• 通常情况下，电机1、2、5的电机转向应该设置为与电机3、4、6是相反的

• 电机1、2、5顺时针转动时，电机3、4、6应该时逆时针转动

• 完成设置后，通过单击开关按钮关闭电机控制

• 配置完，需要下水测试验证配置是否正确

注意：进行自动配置前请进行下水前测试，不要贸然没准备就下水