Home » BlueROV2入门教程 » BlueROV入门教程-下水前检查清单

BlueROV入门教程-下水前检查清单

BlueROV入门教程-下水前检查清单

说明:

  • 本教程介绍BlueROV下水前应该要完成的检查清单

  • 综合清单是结合多种情况下的检查清单,较为全面

  • 潜水前清单是每次下水都要完成的检查清单

综合清单

  • 该清单比潜水前清单更全面,应在以下几种情况下进行:

    • 乘飞机旅行后
    • 乘车或乘船长时间旅行(> 1小时)后
    • 取下电子设备外壳后
    • 更换或更换穿透螺栓后
    • 更换任何密封O形圈后
  • 综合清单

    • 使用M3六角扳手的短部分作为手柄或M3六角螺丝刀,拧紧将框架固定在中层板和底板上的M5x16螺丝
    • 使用M2.5六角螺丝刀拧紧将后端盖固定到法兰密封圈的M3x12螺丝
    • 拧紧将固定夹固定到电子部件密封舱的M3x16螺丝
    • 使用M2.5六角螺丝刀拧紧将圆顶和电池前盖固定到法兰密封圈的M3x12螺丝
    • 此处接着完成潜水前清单

潜水前清单

  • 每次将ROV放入水中之前,都应完成此清单,然后再将ROV放入水中。连接电池,重新安装电池密封舱端盖和排气塞,此清单便会开始

    • 进行真空测试(重要)
    • 检查ROV是否已连接到QGroundControl
    • 轻轻尝试顺时针旋转底部的配重铅块
    • 拉动侧面板并尝试扭曲框架
    • 拉入14孔端盖的电缆束线
    • 拉动并扭转系绳顶针,检查是否固定好
    • 尝试用手松开所有的穿透螺栓,检查是否有松动
    • 检查是否安装了排气塞
    • 推并扭转电池舱,检查是否有松动
    • 目视检查是否已安装所有固定后端盖的螺丝,并拧紧
    • 拉动所有推进器,检查是否有松动
    • 抓住并摇动整流罩,检查是否有松动
    • 检查照明灯是否有松动
    • 目视检查是否已固定所有固定圆顶和前电池端盖的螺丝,并拧紧
    • 目视检查电子设备和电池密封舱上的径向密封O形圈是否已用硅脂润滑并且完好无损(未破裂或切成薄片)
  • 控制测试,将ROV放在地面上,并确保人员远离推进器

    • 检查以确保相机倾斜功能和指示灯正常工作。如果没有,请参阅“故障排除”部分
    • 将ROV设置为手动模式,且打开其启动其动力控制
    • 向前按下前进/后退摇杆,以检查矢量推进器是否自由旋转
    • 向前按升/降控制杆,检查垂直推进器是否自由旋转
    • 关闭动力控制

注意:推进器在空气中的运行时间不要超过30秒

  • 检查完清单后,就可以尝试下水了

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none