BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）

BlueROV2入门教程-QGroundControl配置（Windows）

说明：

• 本教程介绍如何在win10系统下配置QGroundControl

QGroundControl下载

• QGroundControl: v4.0.5 (下载地址 | 版本信息)

• 下载后打开安装包，根据窗口提示进行安装

网络配置

• 打开控制面板 -> 网络共享中心 -> 更改适配器设置

• 右击新增加的以太网连接 -> 属性

• 选择Internet协议版本4（TCP/IPv4）-> 属性

• 选择使用以下IP地址,输入192.168.2.1作为IP地址，并输入255.255.255.0作为子网掩码后选择确定

配置防火墙

• 打开控制面板 -> 系统和安全 -> Windows Defenders 防火墙 -> 允许应用通过Windows防火墙

• 选择更改设置 -> "Open source ground control app provided by QGroundControl dev team" 或者 "QGroundControl"，对应设置如下图

测试与BlueROV2的连接

• 在BlueROV2仍然连接并打开电源的情况下，启动QGroundControl应用程序

• 等待几秒钟以使ROV自动连接，绿色参数栏从左到右完成加载。

• 连接成功后，在QGroundControl应用程序中显示视频流和遥测信息

• 如果连接不上，请参考ArduSub Troubleshooting Guide找出问题，再者可以联系官方提供技术支持