BlueROV2入门教程-手柄控制

BlueROV2入门教程-手柄控制

说明：

• 本教程介绍如何使用手柄控制BlueROV2水下机器人

概要

• 官方推荐使用Logitech GamePad (F710 and F310) 和 Xbox 360 或者 Xbox one 手柄，但同样支持PS4等手柄

手柄键位说明

• BlueROV2默认按钮设置

• 如果您不喜欢这种按钮布局，则可以在QGroundControl中更改按钮设置

• 打开QGroundControl -> 进入载具设置界面 -> 进入游戏手柄界面

• 在General界面下，按下您想要更改的按钮，按钮编号将亮起，记住这个编号

• 然后在Button Assignment界面下修改对应的编号设置

• 潜水模式

  • In Manual Mode the BlueROV2 will only output motor controls based on the pilot input from the joysticks. There is no feedback stabilization, heading holding, or depth holding.
  • In Stabilize Mode the BlueROV2 will stabilize roll to level and it will maintain heading when not commanded to turn. The vertical control is left entirely to the pilot.
  • In Depth Hold Mode the BlueROV2 will hold depth unless you command it to dive/ascend. It will also stabilize roll to level and maintain heading when not commanded to turn.

Xbox 360 or Xbox one 手柄配置

• win10下需要设置关闭西瓜键

• 按win键进入开始界面 -> 设置 -> 游戏 -> 游戏栏 -> 取消选中“使用控制器上的这个按钮打开游戏栏”选项

• mac下需要安装驱动 | 下载链接

• Ubuntu上已预装了对应的驱动

Logitech GamePad (F710 and F310) 配置

• 这个需要将后面的按钮设置为X