ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中应用力和力矩
本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot创建模型演示了混合模型的力；最后，对象属性（此处，边界）通...
包含关键字 int 的文章
ROS与Matlab语言入门教程-在Gazebo中增加、建立和移除对象
本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物体。
预备知识："4.2 开始使用Gazebo...
ROS与Matlab语言入门教程-从Gazebo读取模型和仿真性能
本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息。
预备知识“4.2开始使用Gazebo和仿真Turtl...
ROS与Matlab语言入门教程-目标跟踪
在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“ExampleHelperTurtleBotCommunic...
ROS与Matlab语言入门教程-使用TurtleBot进行壁障
本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了在自主算法的性能。
VFH+算法是一个简单、局部的方法帮助机器人不碰撞障碍物的在空间中导航。因为算法只包含布局信息，所以不...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用Gazebo和仿真的TurtleBot
本例程将展示如何启动Gazebo仿真器引擎，该例程是下一步探索Gazebo和仿真TurtleBot做准备。Gazebo是一个仿真器，允许用户在逼真物理场景进行测试和实验，Gazebo是机器人学中...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用实际的TurtleBot
本例程演示如何使用MATLAB的ROS接口连接到TurtleBot，用户可以使用该接口从MATLAB连接到许多ROS支持的硬件。用户也可以使用Gazebo仿真器中的TurtleBot，请参阅“4...
ROS与Matlab语言入门教程-从距离传感器更新占有网格地图
该例程演示如何使用距离传感器的数据创建或更新地图，以及如何使用Robotics System Toolbox™中的转换函数（如“quat2eul”和“axang2rotm”）。该例程根据距离传感...
ROS与Matlab语言入门教程-差动机器人的路径跟踪
该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的路径运动。要求的路径时一系列的陆标，该陆标是明确定义的或者...
ROS与Matlab语言入门教程-在Simulink中使用ROS消息
ROS消息在Simulink中被表示为总线信号，每一个ROS消息都被映射为Simulink总线中对应的域，具有如下限制：
不支持常量，常量被Simulink总线排除在外；
不支持字符串数组（...
ROS与Matlab语言入门教程-从Simulink中创建单独的ROS节点
在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成C++代码，将会转换代码到Ubuntu Linux系统，编译ROS节点并运行。
预备知识
这个例程需要嵌入式编码器；
必须要有Ubuntu...
ROS与Matlab语言入门教程-开始在Simulink中使用ROS
Simulink支持机器人操作系统（ROS），使得用户可用Simulink创建模型在ROS网络中使用。ROS是一个通信布局，允许机器人系统的不同部分以消息的形式交换信息。一个组件通过发布消息到一...
ROS与Matlab语言入门教程-访问ROS中的tf变换树
ROS中的“tf”系统保持对多坐标系的跟踪并维护坐标系之间的关系于树型结构中。“tf”被分发，所以在ROS网络中的有关所有坐标系的信息每个节点都可以获得。MATLAB允许用户获得该变换树。本例程...
ROS与Matlab语言入门教程-rosbag Logfiles的使用
“rosbag”或“bag”是ROS中存储消息数据的文件格式，这些包通常是通过订阅一个或多个ROS话题创建的，并用一种高效的文件结构存储接收到的消息数据。MATLAB可以读取rosbag文件，并...
ROS与Matlab语言入门教程-请求和提供服务
ROS支持两种主要的通信机制：话题和服务。话题拥有发布器和订阅器，用于发送和接收消息（参阅使用发布器和订阅器交换数据）。另一方面，服务通过允许请求和应答通信实现紧耦合。服务终端发送请求到服务器，...
ROS与Matlab语言入门教程-专业ROS消息的使用
一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格式，有利于简化应用。在本例，你可以探索激光扫描仪的消息类型，有关解压和压缩图片以及点云方面...
ROS与Matlab语言入门教程-使用发布器和订阅器交换数据
ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输，在ROS网络中，每一个主题都有唯一的名称。如果一个节点想要共享数据，那么它就要使用发布器将数据发送到主题。一个节点想要接收数据...
ROS与Matlab语言入门教程-基本ROS消息的使用
在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用消息在节点之间传递数据。每个消息都有消息类型来确认数据结构，例如，激光扫描仪的传感器数据通...
ROS与Matlab语言入门教程-开始使用ROS
机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。MATLAB®支持ROS是基于一个函数库，该函数库使得你在M...
Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block
说明
介绍如何实现不带输出或输入的block
操作步骤
一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。
一个例子是校准IMU（惯性测量单元）
如图：
它不一...