ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
ROS入门教程-安装并配置ROS环境（melodic版本）
说明
本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。
此为 Ubuntu18.04 + melodic安装说明
官方安装ROS说明
h...
包含关键字 int 的文章
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435i相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机
步骤：
下载安装包
$ cd ~
$ git clon...
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
Nano入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
说明：
介绍如何在nano上安装rtabmap_ros
步骤：
参考：TX2入门教程软件篇-安装rtabmap_ros
直接执行r...
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
ROS探索总结-63.ROS机器视觉应用中的关键点
说明：
介绍ROS机器视觉应用中的几个关键点
正文
在很多应用场景中，机械臂都是重要的执行单元，需要配合摄像头等传感器来感知外界环境，...
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
ROS探索总结-61.MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
说明：
介绍MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制
正文
本讲我们将从以下四个部分进行讲解。
首先来回顾下MoveIt!编...
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
ROS探索总结-60.搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
说明：
本章介绍如何搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先是ROS中针对控制器功能...
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
ROS探索总结-58.如何从零创建一个机器人模型
说明：
本章开始介绍如何从零创建一个机器人模型
正文
本讲我们将从以下三个部分进行讲解。
首先给大家介绍ROS中URDF建模的原理...
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
Nano入门教程硬件篇-使用realsense D435相机
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435
环境：
系统：ubuntu18.04
Nano 官方镜像
Jet...
Nano入门教程硬件篇-使用 Intel RealSense T265 Tracking Camera
Nano入门教程硬件篇-使用Intel RealSense T265 Tracking Camera
说明：
介绍如何在nano上使用Intel RealSense T265 Tracking...
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
Isaac ENGINE入门教程-Codelets介绍
说明：
本教程使用现有组件来解释组件周围的各种重要概念。
Codelets
组件是机器人应用程序的基本构建块。
Isaac S...
Isaac ENGINE入门教程-介绍
Isaac ENGINE入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac Robotics Engine的使用方法，相关术语并解释了Isaac应用程序的结构。
Isaac Robotics Engin...
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
ROS与语音交互教程-ROS下使用AIML人工智能标记语言
说明：
介绍AIML的开源解析模块--PyAIML
步骤：
安装PyAIML
sudo apt-get install pyt...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
说明
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑t...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
说明：
让机器人具备说的功能，把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例...
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
说明：
介绍虽然在性能方面，编写codelet的最佳语言是C ++，但并非所有应用程序的codelet都需要使用相同的语言。
...
Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用C++开发Codelets
说明：
本教程的目标是在C++中开发一个有效的“ping”机器的codelet。
对于本教程，不需要外部依赖项或特殊硬件。
创建...
Isaac SDK入门教程-首次使用
Isaac SDK入门教程-首次使用
说明：
介绍Isaac SDK中包含的示例和教程应用程序以及如何运行应用程序。
教程和示例
Isaac SDK提供了30多个教程和示例，可帮助您入门...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Kaya-AI机器人需要准备哪些硬件
3D打印部件：
有关3D打印部件的列表以及用于创建部件的STL文件，点击下载。
组件列表：
以下是...