无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
无人驾驶汽车系统入门（七）——基于传统计算机视觉的车道线检测(2)
说明：
介绍基于视觉的车道线识别
在获得ROI（透视变换）以后，我们对得到的“鸟瞰图”应用色彩阈值化和梯度阈值化，以得到鸟瞰...
包含关键字 int 的文章
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
无人驾驶汽车系统入门（六）——基于传统计算机视觉的车道线检测(1)
说明：
介绍如何进行车道线检测
感知，作为无人驾驶汽车系统中的“眼睛”，是目前无人驾驶汽车量产和商用化的最大障碍之一（技术角...
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
无人驾驶汽车系统入门（五）——运动学自行车模型和动力学自行车模型
说明：
在简要了解了PID控制以后，我们就要接触一些现代的控制算法。
在了解高级的车辆控制算法之前，掌握车辆运动模型是非常有必...
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
无人驾驶汽车系统入门（四）——反馈控制入门，PID控制
说明：
前面几篇博客介绍了卡尔曼滤波的一些基本算法，其实目标追踪，定位，传感器融合还有很多问题要处理，这些我们在以后的系列博客中在进一步...
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
无人驾驶汽车系统入门（三）——无损卡尔曼滤波，目标追踪，C++
说明：
介绍前面两篇文章我们了解了卡尔曼滤波以及扩展卡尔曼滤波在目标追踪的应用，我们在上一篇文章中还具体用Python实现了EK...
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
无人驾驶汽车系统入门（二）——高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
说明：
介绍高级运动模型和扩展卡尔曼滤波
前言：
上一篇文章的最后我们提到卡尔曼滤波存在着一个非常大的局限性——它仅能对线性的...
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
无人驾驶汽车系统入门（一）——卡尔曼滤波与目标追踪
说明：
介绍无人驾驶汽车系统感知模块的重要技术——卡尔曼滤波
卡尔曼滤波按如下三个章节说明：
卡尔曼滤波与行人状态估计
扩展卡尔曼滤波（...
Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包
Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包
说明：
介绍如何在nano上安装realsense D435i相机的ros包
步骤：
下载源码
mkdir -p...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明：
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中，我们将让JetBot使用能够检测普通对象（如人，杯和狗）的预训练模型跟踪对象。
在这样做时，JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
Jetbot-AI机器人教程-自主避障
说明：
介绍如何实现自主避障
在这个例子中，我们将收集一个图像分类数据集，用于帮助保持JetBot安全！
我们将教JetBot检测两个自由和阻挡的场景。...
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
Jetbot-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Jetbot机器人硬件清单
一些部件是3D打印的。 我们提供打印这些部件所需的STL文件。
有关打印的提示，请参阅3D打印页面。
购买：
...
Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbot-AI机器人教程-目录
说明：
Jetbot是基于英伟达Jetson Nano的开源Ai机器人
购买:
点击进入淘宝
目录：
Jetbot-AI机器人教程-目录
Jetbo...
Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本)
**Nano入门教程软件篇-安装Turtlebot(melodic版本) **
说明：
介绍如何在Nano的ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤：
先完成ROS m...
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
Nano入门教程软件篇-安装ROS melodic 版本
说明：
介绍如何在nano安装ROS melodic
步骤：
新建脚本
$ mkdir -p ~/AiROS
$ cd ~/Ai...
Nano入门教程基础篇-安装Ubuntu 20.04系统
文章说明
本教程主要介绍安装nano使用的ubuntu20.04的镜像
测试环境： Jetson Nano + Intel 8265无线网卡
前提介绍
由于官方不提供Ubuntu 20.0...
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
Nano入门教程基础篇-备份和恢复
说明：
介绍Nano如何完成备份和恢复，Nano备份跟树莓派备份类似。
目前备份和恢复都在linux下完成。采用dd备份镜像，etcher恢复镜像。
测试版...
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Keras(jetpack4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier下安装Keras
环境：jetpack4.2.3
前提需要先安装Tensorflow，参考...
Xavier入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-安装Yolo v3(jetpack4.2.3)
说明：
介绍在Xavier下安装安装Yolo v3
环境：jetpack4.2.3
步骤：
下载darknet
...
Xavier入门教程软件篇-源码安装带GPU支持的Opencv3.4版本
Xavier入门教程软件篇-安装Opencv3.4
说明：
介绍如何在Xavier上安装Opencv3.4
步骤：
新建目录
mkdir -p ~/tools/
新建文件insta...
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorchv1.3.0(jetpack.4.2.3)
Xavier入门教程软件篇-编译安装PyTorch(Caffe2)v1.3.0(jetpack.4.2.3)
说明：
介绍如何在Xavier安装PyTorch v1.3.0
PyTorch已经...