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Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包

Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包

说明:

  • 介绍如何在nano上安装realsense D435i相机的ros包

步骤:

  • 下载源码
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git 
  • 编译
cd ..
catkin_make
  • 启动环境
source ~/.bashrc 

测试:

  • 启动相机:
roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch
  • 查看话题:
rostopic list
  • 通过rqt_image_view查看
rqt_image_view
  • 效果如图:

请输入图片描述

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标签: nano入门教程软件篇