Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包

Nano入门教程软件篇-安装realsense D435i相机的ros包

说明：

• 介绍如何在nano上安装realsense D435i相机的ros包

步骤：

• 下载源码

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/intel-ros/realsense.git 

• 编译

cd ..
catkin_make

• 启动环境

source ~/.bashrc 

测试：

• 启动相机：

roslaunch realsense2_camera rs_rgbd.launch

• 查看话题：

rostopic list

• 通过rqt_image_view查看

rqt_image_view

• 效果如图：