Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference

Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference

说明：

• 介绍如何在nano上安装AI学习库jetson-inference

安装：

• 安装依赖

# git and cmake should be installed
sudo apt-get install git cmake

• 下载jetson-inference库

cd ~/workspace
git clone -b onnx https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
cd jetson-inference
git submodule update --init

• 编译jetson-inference

mkdir build
cd build
cmake ../
make

• 安装jetson-inference

sudo make install

测试：

• 识别静态图：

$ cd jetson-inference/build/aarch64/bin

• 识别橙子

$ ./imagenet-console orange_0.jpg output_0.jpg

• 首次运行速度比较慢，第二次运行速度将加快
• 效果：

• 识别苹果

$ ./imagenet-console granny_smith_1.jpg output_1.jpg

• 效果：

参考：

• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference
• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/detectnet-console-2.md
• https://github.com/dusty-nv/jetson-inference/blob/master/docs/imagenet-console-2.md