Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
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Turbot3入门教程-走出迷宫 mazeSolution
说明
- 介绍如何在turbot3上实现mazeSolution功能
操作步骤
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
- [Turbot3] 启动Turbot3
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
-
将机器人放置已围起来的迷宫里
-
[Turbot3] 启动mazeSolution程序
$ roslaunch turbot3_maze mazeSolution.launch
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