Turbot3入门教程-控制-键盘控制

Turbot3入门教程-控制-键盘控制

说明：

• 介绍Turbot3通过键盘控制

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

• [Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

• [Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

Control Your Turtlebot3!
---------------------------
Moving around:
        w
   a    s    d
        x

w/x : increase/decrease linear velocity
a/d : increase/decrease angular velocity
space key, s : force stop

CTRL-C to quit

• w 是增加线速度
• x 是降低线速度
• a 是增加角速度
• d 是降低角速度
• s 是停止