Turbot3入门教程-测试-kinect测试

Turbot3入门教程-测试-kinect测试

说明:

  • 介绍如何测试kinect

驱动安装:

  • 远程登录主机后
  • 安装freenect驱动
$ sudo apt-get install ros-kinetic-freenect-*
$ rospack profile
  • 设置环境变量
echo "export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect" >> .bashrc
  • [PC],启动roscore
$ roscore 
  • [turbot3], 新终端,启动底盘
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
  • [turbot3], 新终端,执行启动freenect
roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • [PC], 新终端,执行显示图像
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color
  • 效果:

请输入图片描述

  • PC, 新终端,执行显示深度图
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth

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标签: turbot3入门教程