Home » Turbot3入门教程 » Turbot3入门教程-测试-kinect测试

Turbot3入门教程-测试-kinect测试

Turbot3入门教程-测试-kinect测试

说明

  • 介绍如何测试kinect

操作步骤

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore 
  • [Turbot3] 启动底盘
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
  • [Turbot3] 启动相机
$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
  • [Remote PC] 监听是否获取到图像数据
 $ rostopic hz /camera/rgb/image_color
  • [Remote PC] 执行显示图像
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color

请输入图片描述

  • [Remote PC] 执行显示深度图
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth

请输入图片描述

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: turbot3入门教程