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Turbot3入门教程-控制-视觉跟随

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Turbot3入门教程-控制-视觉跟随

说明:

  • 介绍如何实现视觉跟随

步骤:

  • 启动底盘
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

  • 启动跟随
roslaunch turbot3_follower follower.launch


  • 跟随启动完成,可以站在离小车0.6米的位置,慢慢后退,小车就会跟着前进。

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标签: turbot3入门教程