Turbot3入门教程-控制-视觉跟随

Turbot3入门教程-控制-视觉跟随

说明：

• 介绍如何实现视觉跟随

步骤：

• 启动底盘

roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

• 启动跟随

roslaunch turbot3_follower follower.launch

• 跟随启动完成，可以站在离小车0.6米的位置，慢慢后退，小车就会跟着前进。