Turbot3入门教程-测试-ZED测试

Turbot3入门教程-测试-ZED测试

说明

• 介绍如何测试ZED双目相机

驱动安装：

• 参考：TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
• 参考：TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包

操作步骤

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [Turbot3] 启动zed

$ roslaunch zed_wrapper zed.launch

• [Remote PC] 查看主题

$ rostopic list 

• [Remote PC] 查看画面，选择话题：/zed/rgb/image_raw_color/compressed

$ rqt_image_view