Turbot3入门教程-测试-雷达测试
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Turbot3入门教程-测试-雷达测试
说明
- 介绍如何测试RPlidar A2
操作步骤
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
- [Turbot3] 启动雷达
$ roslaunch turbot3_tools rplidar.launch
- [Remote PC] 启动rviz可视化界面
$ roslaunch turbot3_tools test_rplidar.launch
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