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Turbot3入门教程-清单-硬件清单

Turbot3入门教程-清单-硬件清单

说明:

  • 介绍turbot3的硬件

Burger舵机版硬件清单:

  • 1 x 控制板OpenCR
  • 2 x 电机XL430-W350-T
  • 2 x 支架套件(8片)
  • 1 x 12000mah大容量电池
  • 1 x 从轮
  • 2 x 铝柱(12根)
  • 1 x 开发板TX2
  • 1 x 深度相机kinect
  • 1 x 激光雷达A2
  • 1 x 定制TX2电源线
  • 1 x USB-HUB 四口

waffle舵机版硬件清单:

  • 1 x 控制板OpenCR
  • 2 x 电机XM430-W210-T
  • 2 x 支架套件(8片)
  • 1 x 12000mah大容量电池
  • 1 x 从轮
  • 2 x 铝柱(12根)
  • 1 x 开发板TX2
  • 1 x 深度相机kinect
  • 1 x 激光雷达A2
  • 1 x 定制TX2电源线
  • 1 x USB-HUB 四口

注意:硬件不断改良,会有小差异

待测试改进:

  • 整合kinect v2相机
  • 整合机械臂
  • 整合双目相机
  • 整合多线雷达
  • 整合A3雷达

TurBot3-DL规格

  • 最大速度: 0.22m/s
  • 最大旋转速度: 2.84 rad/s (162.72 deg/s)
  • 最大承载: 15kg
  • 尺寸(LxWxH): 281 x 306 x 141 mm
  • 重量: 2 kg
  • 爬高: 10mm 以下
  • 预估操作时间: 8 hr
  • 预估充电时间: 5 hr
  • MCU: 32-bit ARM Cortex M7 with FPU (216 MHz, 462 DMIPS)
  • IMU: 3 轴陀螺仪, 3 轴加速度计, 3 轴磁力计
  • 外供电源: 3.3V/800mA; 5V/4A; 12V/1A
  • 扩充脚位: GPIO 18-pin; Arduino 32-pin
  • 周边: UART x3, CAN x1, SPI x1, I2C x1, ADC x5, 5pin OLLO x4
  • Dynamixel 智能马达接口: RS485 x3; TTL x3
  • 声音: 可编程蜂鸣
  • 可编程 LED: 4个
  • 状态 LED: 控制板 x1; 电池 x1; Arduino x1
  • 按键: Push buttons x 2, Reset button x 1, Dip switch x 2
  • 电池: 大容量锂电池 12V 12000mAh + 充电器
  • PC 连接: USB
  • 固件升级: 透过 USB / 透过 JTAG

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标签: turbot3入门教程