Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
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Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制
说明
- 介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3
操作步骤
开始前，应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上，再连接上游戏杆
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore- [Turbot3] 启动机器人
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch- [Turbot3] 运行XBOX 360操纵杆的遥控软件包
$ roslaunch turbot3_teleop joy.launch纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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