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Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制

说明

  • 介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3

操作步骤

开始前,应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上,再连接上游戏杆

  • [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
  • [Turbot3] 启动机器人
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
  • [Turbot3] 运行XBOX 360操纵杆的遥控软件包
$ roslaunch turbot3_teleop joy.launch

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标签: turbot3入门教程