Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制

Turbot3入门教程-控制-XBOX360游戏杆控制

说明

• 介绍如何使用XBOX360游戏杆控制Turbot3

操作步骤

开始前，应该将XBOX360的接收器连接到Turbot3上，再连接上游戏杆

• [Remote PC] 启动roscore

$ roscore

• [Turbot3] 启动机器人

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

• [Turbot3] 运行XBOX 360操纵杆的遥控软件包

$ roslaunch turbot3_teleop joy.launch