Turbot3入门教程-测试-底盘测试

Turbot3入门教程-测试-底盘测试

说明:

  • 介绍如何测试底盘是否正常
  • opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行

前进测试:

  • 测试前,先把小车架空,轮子不要着地。
  • 接好电源后,打开opencr的开关,完成启动。
  • 按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进。

转圈测试:

  • 测试前,先把小车架空,轮子不要着地。
  • 接好电源后,打开opencr的开关,完成启动。
  • 按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈。

启动测试:

步骤:

  • [PC] 启动roscore
roscore
  • [TurBot3] 启动turbot3
roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
  • [PC] 启动rviz
roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
  • 效果:

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标签: turbot3入门教程