Turbot3入门教程-测试-底盘测试
Turbot3入门教程-测试-底盘测试
说明
- 介绍如何测试底盘是否正常
- opencr本身带有自测底盘功能,通过按opencr的sw1和sw2来自检底盘是否正确安装和运行
前进测试:
- 测试前,先把小车架空,轮子不要着地
- 接好电源后,打开opencr的开关,完成启动
- 按住sw1几秒后,两边轮子同时向前转动,实现前进
转圈测试:
- 测试前,先把小车架空,轮子不要着地
- 接好电源后,打开opencr的开关,完成启动
- 按住sw2几秒后,一个轮子向前转动,一个轮子向后转动,实现转圈
启动测试:
- [Remote PC] 启动roscore
$ roscore
- [TurBot3] 启动TurBot3
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
- [Remote PC] 启动rviz
$ roslaunch turtlebot3_bringup turtlebot3_model.launch
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