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Turbot3入门教程-清单-软件清单

Turbot3入门教程-清单-软件清单

说明:

  • 介绍turbot3的软件

小车端软件清单:

  • 重刷系统:Ubuntu 16.04 LTS版本
  • 安装ROS - kinetic 版本
  • 安装Turtlebot3
  • 安装Turbot3 (官方教程配套软件)
  • 安装Gmapping, slam_hector, slam_karto, cartographer
  • Rplidar软件包
  • Freenect软件包

PC端软件清单:

  • 重刷系统:Ubuntu 16.04 LTS版本
  • 安装ROS - kinetic 版本
  • 安装Turtlebot3
  • 安装Turbot3 (官方教程配套软件)

功能清单:

  • 基本的车体运动
  • 不同建图算法:cartographer,hector,karto,gmapping
  • 自主导航
  • turtlebot3-blockly功能实现
  • 全景图实现
  • 自动跟随(雷达版)
  • 自动跟随(kinect版)
  • 自动泊车功能实现
  • 远程桌面控制功能
  • 线路巡逻功能
  • 定点导航功能
  • 障碍检测功能
  • 交互标记功能

注意:小车在持续升级,软件支持会增加

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标签: turbot3入门教程