Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
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Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试显示屏
说明：
- 介绍如何利用jetbot_ros接口测试显示屏
步骤：
-
如果jetbot上带有SSD1306 debug OLED
-
新终端，启动roscore
$ roscore- 新终端，启动话题
$ rosrun jetbot_ros jetbot_oled.py- 新终端，发布字符
$ rostopic pub /jetbot_oled/user_text std_msgs/String --once "HELLO!"- 则会在LED上显示相应的字符内容
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