Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号
Jetbot-AI机器人教程-ROS-使用jetbot_ros测试相机
说明：
- 介绍如何利用jetbot_ros接口测试相机**
步骤：
- 启动roscore
$ roscore
- 新窗口，启动相机
$ rosrun jetbot_ros jetbot_camera
-
将会发布图像格式为
sensor_msgs::Image的话题jetbot_camera/raw -
新窗口，启动：
rqt_image_view
- 选择
jetbot_camera/raw
纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
获取最新文章: 扫一扫加入“创客智造”公众号