autolabor2.5入门教程-介绍

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说明：

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Autolabor2.5介绍：

• Autolabor2.5 是一款基于ROS的开源机器人，车体采用5mm加厚黑色亚克力材质, 具有比较高机械强度，配合大扭力的四轮驱动系统，可以最高提供8KG的载重能力。
• 在硬件上采用Raspberry Pi 3b开发板为核心处理单元，其提供的4个USB接口可以方便搭载各种传感器设备。
• Autolabor2.5配有rplidar A1改进版激光雷达，12米半径扫描范围，可实现SLAM导航应用。
• 移动部分采用Arduino Mega 2560开发板，搭载PID算法结合马达上的霍尔传感器，可以精确控制轮胎旋转速度，同时Arduino还会提供ROS系统所需要的里程计信息。
• 驱动部分采用双路180W大功率驱动器，单路可以提供最大80W驱动能力，具有较大的驱动冗余，如有需要可以通过更换车体、替换马达实现更高载重的应用， 无需对软件进行任何修改。
• Autolabor 2.5 内置 Autolabor OS 系统，可以方便使用App进行遥控构图导航。

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