autolabor2.5入门教程-组装

autolabor2.5入门教程-组装

说明：

• 介绍autolabor2.5如何组装

硬件清单：

• 清单：

名称  数量
车体  1个
轮胎  4个
激光雷达    1个
激光雷达底座  1个
盖板  1个
充电器 1个
SD卡 1个
读卡器 1个
工具  1套

步骤：

• 安装轮胎

• 将轮胎套入车轴后,利用附带的六角扳手锁紧联轴器. 如下图
  

• 安装SD卡

• 随机会附带1张SD卡和1个读卡器,在蓝色袋子中.其中SD卡已经烧录好最新版本AutolaborOS

• 我们将卡安装到机器人内的树莓派上

• 注意SD卡金属面向上
  

• 安装好如下图
  

• 组装雷达

• 使用随机附带的螺丝(在雷达的背面),将雷达和面板安装在一起

• 注意雷达马达所在方向为正方向,尾部USB线指向过线槽
  

• 反面

• 安装面板
• 将雷达组装好后,将USB插在树莓派USB插口上

• 然后将盖板扣上,注意将雷达正方向对齐车体正方向,否则导航功能会出现异常